章動
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定義
章動（nutation）：當陀螺的自轉(zhuǎn)角速度w 不夠大時，則除了自轉(zhuǎn)和進動外，陀螺的對稱軸還會在鉛垂面內(nèi)上下擺動，即q 角會有大小波動，稱為章動?！?/p>
瞬時北天極繞瞬時平北天極旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的橢圓軌跡?！≡谔煳膶W上天極相對于黃極的位置除有長周期的歲差變化外，還有許多短周期的微小變化。引起這種變化的原因是地球相對于月球和太陽的位置有周期性的變化，它所受到的來自后兩者的引力作用也有相同周期的變化，使得地球自轉(zhuǎn)軸的空間指向除長期的緩慢移動（歲差）外，還疊加上各種周期的幅度較小的振動，這稱為章動。
影響
歲差和章動的共同影響，使得真天極繞著黃極在天球上描繪出一條波狀曲線。月球軌道面（白道面）位置的變化是引起章動的主要原因。月球軌道對黃道的升交點黃經(jīng)的變化周期約18.6年，章動中最主要的一項就具有這一周期。章動使得春分點在黃道上和黃赤交角對于各自的平均位置產(chǎn)生周期性的振蕩，振幅分別可達17″2和9″2。因而使得天體的坐標如赤經(jīng)、赤緯等都發(fā)生變化。
章動的數(shù)值通?？梢苑譃槠叫泻痛怪膘饵S道的兩個分量，在黃道上的分量稱為黃經(jīng)章動，垂直黃道的分量稱為斜章動。由於天球座標系統(tǒng)是以赤道和分點為基礎(chǔ)，這也意味著地球赤道向外投影到天球上的大圓，和一條線在圈子上的交點，被稱為春分點的，是測量赤經(jīng)的起始位置，而這個點會受到分點歲差和章動的影響而被改變，因此理論上歲差和章動的值還需要取決於座標系統(tǒng)所參考的日期。用更簡單的術(shù)語來說，要從地球的觀察計算出天體的視位置，章動(和歲差)的值是很重要的項目。
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